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原创 python socket模块

sk.bind(address)  s.bind(address) 将套接字绑定到地址。address地址的格式取决于地址族。在AF_INET下,以元组(host,port)的形式表示地址。sk.listen(backlog)  开始监听传入连接。backlog指定在拒绝连接之前,可以挂起的最大连接数量。      backlog等于5,表示内核已经接到了连接请求,但服务器还没有调...

2018-12-21 13:30:58 484

转载 p2p 内网穿透

只要是数据量很大,而一般利用中转服务器又需要一定规模投入的应用,我们都可以考虑用P2P技术。 好处:1.降低成本与投入。2.提高传输性能。 一般情况下,我们做网络程序,首先都会考虑用TCP的方式来实现,用TCP的方式主要的好处有:1.编写程序简单,大部分是采用C-S模型,也就是客户端对服务器。2.TCP的特性保证了数据传输的可靠性,只要适当定制好协议,基本不会有网络...

2018-12-19 15:11:55 3176

原创 ffmpeg在ubuntu上用udp进行推流

推流命令:ffmpeg -r 100 -i /dev/video1 -f flv udp://192.168.111.121:9666接受命令:ffplay -max_delay 10 udp://192.168.111.121:9666录制音频:ffmpeg -y -f alsa -i hw:0 -t 00:00:03 -ar 8000 -ac 1 out.mp3...

2018-12-17 12:00:55 1526

原创 nao机器人--移动、是否摔倒、opencv图像处理、socket通信

1、nao机器人的移动问题,其实nao的api文档写的满详细的,但还我这个英语渣渣还是得慢慢测(http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/motion/control-walk-api.html)# -*- encoding: UTF-8 -*-import timeimport argparsefrom naoqi import ALProxyr...

2018-12-14 10:26:50 2926 11

原创 python+opencv学习(二)--直线拟合、轮廓检测

import cv2import numpy as npfrom matplotlib import pyplot as plt# 直线拟合def zhixian(): img = cv2.imread("go3.jpg") pary = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 灰度图 # findContours接...

2018-12-13 16:25:03 5395 2

原创 python+opencv学习(一)--图像的载入、读取、画图和保存

1、读入图像  使用函数 cv2.imread() 读入图像。这幅图像应该在此程序的工作路径,或者给函数提供完整路径,第二个参数是要告诉函数应该如何读取这幅图片。  • cv2.IMREAD_COLOR:读入一副彩色图像。图像的透明度会被忽略,这是默认参数。  • cv2.IMREAD_GRAYSCALE:以灰度模式读入图像  • cv2.IMREAD_UNCHANGED:读入一幅图像,...

2018-12-13 09:47:50 3917

原创 Nao机器人实现语音识别

Nao机器人在实时判段是否有关键词如果有,触发事件,发送给WordRecognized采用memProxy.getData("WordRecognized")读取出来# -*- coding:utf-8 -*-import timefrom naoqi import ALProxyfrom Ip import ipaddrrobotIP=ipaddr() #获取本地ip地...

2018-12-08 16:31:54 3191 5

原创 Nao机器人安装pip

使用putty连接nao账号:nao密码:nao切换root用户su root密码:root使用Winscp软件传输pip安装包下载地址:https://pypi.org/project/pip/#files将pip安装包传输到nao机器人# tar -xzvf pip-1.5.4.tar.gz# cd pip-1.5.4# python setup.p...

2018-12-08 13:47:38 593

原创 win+python实现离线语音识别

安装SpeechRecognition模块使用recognize_sphinx(),安装PocketSphinx使用测试:import speech_recognition as sr# obtain audio from the microphoner = sr.Recognizer()print(r)harvard = sr.AudioFile('input.wav')pri...

2018-12-05 19:28:29 8898 7

AgoraVideoP2P_Test.rar

搞定P2P跨平台视频通信,利用Agora实现 ,https://blog.csdn.net/weixin_40490238/article/details/99713523

2019-08-19

养老院管理系统mysql建表记录.txt

养老院管理系统mysql建表记录.txt

2019-08-06

养老院管理系统.rar

养老院管理系统代码,使用的mysql数据库:https://download.csdn.net/download/weixin_40490238/11484946

2019-08-06

DWM1000 Product Brief.pdf

dw1000文档,Product Brief.pdf

2019-08-06

2017阿里技术年度精选 上 .pdf

2017阿里技术年度精选 上 .pdf

2019-08-06

数据结构第二版王红梅课后习题解析.docx

数据结构 C++ 第二版 清华大学 王红梅 最新课后习题 答案

2019-06-30

webRTC服务器端代码

这是一个搭建好的P2P视频通信实例,采用webrtc和socket.io实现,整体使用nodejs 火狐浏览器测试通过 博客链接:https://blog.csdn.net/weixin_40490238/article/details/88781323

2019-03-24

TCP通信demo,C语言编写

tcp通信demo,用c语言编写,实现了P2P通信,

2018-12-31

jwplayer+demo网页播放

jwplayer+demo网页播放推流视频,此文档在官网可下,但注册麻烦。demo自己改的,可以直接使用播放。 https://blog.csdn.net/weixin_40490238/article/details/82663519

2018-09-12

nginx的配置rtmp文件

nginx的配置文件,适用于rtmp协议,利用obs或者ffmpeg进行推流

2018-09-02

arduino的蓝牙小车程序

arduino的蓝牙小车程序,手机app控制.........................................................

2018-01-28

GPS模块代码

GPS模块的程序源代码

2018-01-28

四路避障串口监视

串口监视,四路避障,,,,,,,,,,,,,,,,,

2018-01-28

空空如也

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